国初，皇侄文正以总兵镇洪都，诸将悉听节制。后秦王征西虏，晋王、燕王征北虏，楚王、湘王征五开洞蛮，俱领敕为大将统兵，公侯皆听节制，有功。永乐元年初下京师，制高阳郡王高煦充征虏副将军，北平、开原诸卫及从征官军悉听节制。