《春秋左氏传》：“昭公二十五年，左师展将以公乘马而归。”杜预注曰：“欲与公轻归。”宋刘炫谓：“左师展将以公乘马而归，欲共公单骑而归。此骑马之渐也。”予按，古者服牛乘马，马以驾车，不单骑也。至六国之时，始有单骑。苏秦所谓“车千乘，骑万匹”是也。《曲礼》云“前有车骑”者，《礼记》乃汉世书耳。经典并无骑字。