“有子曰：‘其为人也孝悌，而好犯上者鲜矣。’”皇侃曰：“犯上谓犯颜 而谏，言孝悌之人，必不犯颜而谏。”明曰：“犯上谓干犯君上之法令也。言人 事父母能孝，事长兄能悌，即事君上能遵法令，必不干犯于君上也。既不犯上， 必无作乱之心。故下文云：‘而好作乱者，未之有也。’”