圣人，百世之师也，伯夷柳下惠是也。故闻伯夷之风者，顽夫廉，懦夫有立志；闻柳下惠之风者，薄夫敦，鄙夫宽。奋乎百世之上，百世之下闻者，莫不兴起也。非圣人而能若是乎？而况于亲炙之者乎？《公孙丑篇集注》：程子曰：子路，人告之以有过则喜，亦可谓百世之师矣。