旧制，侍卫亲军与殿前分为两司，自侍卫司不置马步军都指挥使，止置马步军指挥使以来，侍卫一司，自分为二，故与殿前司列为三衙也。五代军制，已无典法，而今又非其旧制者，多矣。 【此条归田录连接于卷二十六『三衙官不敢谒舍人逢之则立马』条后。】