西京记云：『记里鼓者，车上有二层，皆有木人，行一里，则下层击鼓，行十里，上层击锺。其机法皆妙绝焉。』隋开皇九年平陈，得此车，唐得而用焉。金公亮重修此车。古制或云：『数， 【明抄本作『记』。】 里数也』，今皇朝苏弼重修焉。