太子中允武允成，献踏犂具，不用牛，以人力运之。太宗以宋亳牛多死，得此制，召之造数千具，先遣尧叟于宋州大起冶铸，以给贫民，以时雨沾足，令趁时耕种。参知政事苏易简曰：『此长沮桀溺耦耕之遗象也。』按耦耕以双耜并耕，了非踏犂之制，易简之浅陋，甚矣。