《黄帝阴符经》又称《阴符经》或《轩辕黄帝阴符经》，亦称《黄帝天机经》，系道家哲学与修养之术，论涉哲学与军事，论涉养生要旨、气功、食疗、精神调养、房中等方面。相传此书出自黄帝，即中华始祖，在位任期最久，长达一百年。根据此说，《阴符经》被称为“古今修道第一真经”。部分学者认为是后人伪托，有人说商朝，有人说是战国时的苏秦，有人说是北魏的寇谦之，也有人说是唐朝的李筌；成书年代也莫衷一是，暂时都无法取得比较统一的意见。

书中多隐喻，论述养生、政道、兵略思想时，以老融合易、阴阳、法、兵等诸家思想，是一部独步古今的经典之作。因此诸葛亮、李筌、朱熹等人曾先后为《阴符经》作注。朱熹更赞其“非深于道者不能作”。

 

朱熹在《阴符经考异序》中说：“伊川程子（即程颐）曰：‘《阴符经》何时书，非商未即周未。一卷。传本有《神仙抱一演道章》、《富国安民演法章》、《强兵战胜演术章》之上、中、下三篇者。如宋·夏元鼎《黄帝阴符经讲义图说》全以内丹法释之。又《悟真篇》：“阴符宝字逾三百，道德灵文止五千。”也有以纵横家、兵家之意注释者。本书言简意赅，具有朴素的唯物主义倾向，历来为学者所重视。本书注本浩繁，《道藏》第54至58册中，收有二十余种。著名的有唐代李筌、张果，宋代朱熹、胥元一，元代的王道渊、俞琰等家注。