菲尔丁对小说理论也有很大的贡献，他首先确定了小说在文学形式中的地位。在《约瑟夫·安德鲁传》序言里，他把自己的小说称为“散文滑稽史诗”，在《汤姆·琼斯》各章绪论中，他阐述了自己的小说理论。他认为小说最接近史诗，除了没有韵律，有史诗的一切特征：“故事、情节、人物、感想和文体。”他的小说具有滑稽可笑的特点，但也不同于喜剧，“它的情节所涉及的更宽，包罗的更大，内容包含着的事件范围更广，它所介绍的人物更是多种多样。”在人物塑造上，他强调“典型”。在情节方面，他强调必然性与偶然性的结合。他特别注意小说的结构，认为要详略得当。故事引人入胜，要具有内部的统一性。他在小说中确立起全知全能的叙述形式，令叙述语言与人物语言区别开来，使英国小说不再是简单的叙述而成为一种有意趣的文体。

从小说理论到实践，菲尔丁为英国小说的发展作出了杰出贡献。