毕尔格的叙事谣曲大部分具有反封建的人民性，结构紧凑，节奏强烈，并富有戏剧性。他在赫尔德的影响下重视民歌，特别喜爱英国的民谣，并模仿它的形式创作了《莱诺勒》(1773)，写一个少女控诉“七年战争”夺去了她的未婚夫，是德国文学中著名的动人的叙事谣曲之一。他的重要叙事谣曲还有《野蛮的猎人》(1773～1778)、《强盗伯爵》(1773)、《正直人之歌》、《陶本海因的一位牧师的女儿》(1773～1781)等。

1775年德国学者拉斯珀在英国，用英语整理了一部德国笑话集，其中的主人公名叫闵希豪森。1786年毕尔格对这部作品进行了修改、增补,并赋予进步的内容,成为德国人民所熟悉和喜爱的《闵希豪森的旅行和冒险》。