他生于新泽西州的纽华克城犹太家庭，就读于哥伦比亚大学，大学期间曾被一度开除，却于1955年在旧金山的一次朗诵会上，以其《嚎叫》获得轰动性成功。这首长诗抨击了美国社会的物质至上主义，也描写了美国青年的颓废生活方式，在形式上模仿沃尔特·惠特曼的长行自由诗，作为一首诗和一部文献，《嚎叫》可以同艾略特的《荒原》相提并论，它成为金斯伯格和他的同时代人的里程碑。第二部诗作《祈祷文》（1961）描写其与已故母亲的痛苦关系。1960年赴亚洲研究佛教。60年代积极参加反越战运动，出版了《现实三明治》（1963）、《行星新闻》（1969）等诗集。因诗歌集《美国的堕落》获得1974年全国图书奖。《诗集1947-1980》收集了其所有的重要诗作，诗歌风格继承英国诗人威廉·布莱克及惠特曼的传统，并受到当代诗人威廉·卡洛斯·威廉斯的影响[1] 。

金斯伯格在1954年遇见了他那位当时年仅21岁的同性爱人彼得·奥洛夫斯基（Peter Orlovsky），奥洛夫斯基作为金斯伯格一生的爱人和伴侣直到1997年金斯伯格去世。