1890年2月10日生于莫斯科一个特殊的犹太家庭,使他从小就受到多方面的艺术熏陶。父亲列昂尼德·奥西波维奇·帕斯捷尔纳克是莫斯科美术，雕塑、建筑学院教授，著名画家，曾为托尔斯泰作品画过插图。母亲是著名钢琴家，鲁宾斯坦的学生。少年时代的帕斯捷尔纳克，还曾有幸先后邂逅了大文豪托尔斯泰和德语诗人里尔克。与父母过从甚密的奥地利诗人里尔克启发了他对诗歌的爱好，是他一生喜爱的诗人。童年时代他受到邻居、俄国著名作曲家斯克里亚宾的影响，立志当音乐家，在音乐学院教授指导下学习音乐理论和作曲。除了家学的渊源，他曾接触过的当代文学艺术界的多位名家，对他也有深远的影响，包括大作家托尔斯泰、名音乐家斯克里亚宾和奥地利诗人里尔克。这促使他日后努力学习和写作，成为诗人和作家，同时在文学翻译上大有建树。

1909年，他考入莫斯科大学法律系，后转入历史语文系哲学班，1912年夏赴德国马尔堡大学，在科恩教授指导下攻读德国哲学，研究新康德主义学说。第一次世界大战期间回国，因腿部有残疾而免服兵役，暂在乌拉尔一家工厂当办事员。十月革命后他从乌拉尔返回莫斯科，任教育人民部图书馆职员。帕斯捷尔纳克的处女诗作发表于1913年。1913年，他开始同未来派诗人交往，在他们发行的杂志《抒情诗刊》上发表诗作，并结识了勒布洛夫和马雅可夫斯基。他以后的创作受到未来派的影响。1914年，第一部诗集《云雾中的双子星座》问世，1916年，他出版第二部诗集《在街垒之上》，步入诗坛。在1922年至1932年的10年中，出版了诗集《生活啊，我的姐妹》 （1922）、《主题和变调》（1923）、叙事诗《施密特中尉》（1926）、《一九〇五年》（1927），帕斯捷尔纳克在从事诗歌创作的同时，也陆续写了一些散文和小说。1922年发表了中短篇小说《柳威尔斯的童年》（1922）、《空中路》（1924）、自传体散文《安全证书》（1931），确立了他在诗坛上的地位。其中，《生活啊，我的姊姊》集中体现了他的美学观点：着重表现人与大自然的一致性。十月革命后的苏联现实对帕斯捷尔纳克的创作影响很大。1926年，他写成长诗《施密特中尉》，接着又发表长诗《1905年》。诗人将视角转到现实与历史方面来，在当时产生了广泛的影响，苏联反法西斯战争前夕，诗人完成了组诗《在早班车上》（1943），文字风格趋向明朗。1956-1957年编著的《诗集》，则列为集中地表现了他早在《生活啊，我的姊姊》中确定的美学观点。

二十年代后期，帕斯捷尔纳克受到拉普（俄罗斯无产阶级作家联合会）攻击，很难发表作品，转而翻译外国文学作品。他翻译了许多西欧古典文学名著，如莎士比亚的《哈姆雷特》 、 《罗密欧与朱丽叶》 、 《安东尼与克莉奥佩特拉》 、 《麦克白》、《奥赛罗》 、 《亨利四世》 、 《李尔王》 ，歌德的《浮士德》，席勒的《玛丽亚·斯图亚特》等。

1934年在苏联第一次作家代表大会上，布哈林树帕斯捷尔纳克为诗人的样板，以他取代马雅可夫斯基和别德内。但帕斯捷尔纳克并非时代弄潮儿那类作家，无法适应时代的需要，一年后又被逝世的马雅可夫斯基所取代。

苏联卫国战争期间，他曾于1943年奔赴奥勒尔战场，采访和报道战事，写有不少战地特写和报告文学作品。

1957年，他完成了长篇小说《日瓦戈医生》。这部对历史深沉思考的长篇小说在西方出版后，立即引起强烈反响。“因为他在当代抒情诗和伟大的俄罗斯叙事文学传统领域中，都取得了极为重大的成就”，1958年获得诺贝尔文学奖。他的获奖，在苏联辆引起轩然大波，不仅作品受到严厉批判，作家本人也被开除作协会籍。有人甚至扬言取消作者的公民权，驱逐出境。在这种情况下，帕斯捷尔纳克被迫拒绝诺贝尔文学奖，并写信给赫鲁晓夫，恳求不要对他采取极端措施。从此他过着离群索居的生活。1960年5月30日，他孤独地在莫斯科郊外彼列杰尔金诺寓所中病逝。

1986年苏联作家协会正式为帕斯捷尔纳克恢复名誉，并成立了帕斯捷尔纳克文学遗产委员会。1989年12月10日由其子代领，会中演奏巴赫D小调组曲中的“萨拉班达”大提琴独奏曲。帕斯捷尔纳克曾说过：“当我写作《日瓦戈医生》时，我时刻感受到自己在同时代人面前负有一笔巨债。写这部小说是试图偿还债务。当我慢慢写作时，还债的感觉一直充满我的心房。多少年来我祗写抒情诗或从事翻译，在这之后我认为有责任用小说讲述我们的时代……”。