《饮马黄河》是司马翎创作后期辉煌之作。书中将人物的武功修为与道德修养结合在一起，按照孟子所言的“浩然之气，至大至刚”创造出新意十足的“武侠气势论”， 致使传统武功技击由“花拳绣腿”的浮光掠影中解放出来，而进入精神、心灵的玄妙境界。

落难王孙朱宗潜以其无上智慧、无比之勇气与毅力，为其师父洗雪“狼人”之冤屈，并消灭了职业凶手集团——黑龙寨，逼退意欲征服天下武林的冰宫，及代表朝廷利益的东厂高手，成就不世功德，饮马黄河，豪气干云。

此书描述黑龙头沈千机的计谋深远、身份面目多变，令人骇讶；铜面凶神佟长白的坦白率真与雪女的冷傲孤芳恰成对比，而他们正好有气机互相吸引之妙，而又都对朱宗潜亲近臣服，这三人之间的互动以及共同对抗沈千机的情景，形成对读者极有魅力的篇章。

朱宗潜原系皇室贵胄，因政争毁家而沦落江湖，获剑术大家卓蒙收为门徒，成为江湖豪士。朱宗潜结合智慧、武功和与毅力，终能为其师昭雪『狼人』之冤。在过程中，消灭凶手集团黑龙寨、瓦解欲征服天下武林的冰宫、击败众多东厂高手，成就了不世志业。 此书着重「气势」之为用，武功修为可透过兵器，发出介於精神与实质之间的杀厉之气，使敌手难撄其锋。此书中的人物对比，亦颇有可观之处，举如黑龙头沈千机之诡谋深沉、铜面凶神佟长白之坦白急躁、雪女之孤芳冷傲、春梦小姐之聪慧多情、康神农之精绝医药，这些人物与主角朱宗潜互动，交织出高度可读的江湖篇章。

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