《尧典》、《舜典》无司马官名。《文献通考》载且鸠氏为司马，又尧时弃为后稷，兼掌司马。此外无闻。《淮南子•齐俗训》：“尧之治天下也，舜为司徒，契为司马，禹为司空，后稷为大田师，奚仲为工。”按：契为司马，不知何据，大田师之名并未见于经籍。《史记•周本纪》：“帝尧举弃为农师。”腐迁最好奇，亦不闻有此称谓。奚仲岂即羲仲耶？姑识之以俟博雅者（传曰：奚仲为车正，封于薛）。