吴起曰：鼓鼙金铎，所以威耳，旌帜，所以威目，禁令刑罚，所以威心。耳威以声，不可（以）不清；目威以容，不可不明；心威以刑，不可不严。三者不立，士可怠也。〔故〕曰，将之所麾，莫不心移；将之所指，莫不前死矣。