一支在非洲腹地满载象牙而归的商队回程却并不顺利。惊魂一夜之后，整个商队只剩下美国人约翰·科特、法国人马克斯·于贝尔、土著男孩朗卡，还有土著向导卡米。他们被迫深入人迹罕至的乌班吉大森林，寻找可以通往利伯维尔的道路。一路上，四人既要忍受蚊虫的叮咬，又要躲避野兽的侵袭，还要谋划每日的生计。从陆路到水路，每一步都困难重重、惊心动魄。令人意想不到的遭遇却接连发生；丛林中被弃置的牢笼和德国医生的遗物被一一发现，接着他们在急流中遇险却又被陌生生物救起，最终被怪异的火光指引到一处建在空中的村落。人类来访的痕迹、无人知晓的物种、树上的村庄、那里神秘的国王……一切都等待着探险者的到来，去揭开它们的谜底。

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